DLP無(wú)縫拼接芯片中的微鏡以高速度控制，可提供高達(dá)32kHz的自定義圖案投影。除此之外，DLP無(wú)縫拼接控制器提供觸發(fā)輸出和輸入，可用于使相機(jī)和其他設(shè)備與投影圖案序列保持同步。這些功能有助于實(shí)現(xiàn)允許同時(shí)掃描和挑選的實(shí)時(shí)3D圖像采集。
投影圖案的高對(duì)比度和高分辨率。由于每塊微鏡可以將光反射到目標(biāo)或吸收表面上，因而可以獲得高對(duì)比度，使得能夠在不受物體表面屬性影響情況下進(jìn)行準(zhǔn)確的點(diǎn)檢測(cè)。再加上使用具有2560 x 1600塊鏡子的高分辨率DLP無(wú)縫拼接芯片，可以探測(cè)到微米級(jí)的物體。
適用于物體參數(shù)。與使用衍射光學(xué)元件的系統(tǒng)相比，可編程圖案和各種點(diǎn)編碼方案使結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)更適合對(duì)象參數(shù)。
加快開(kāi)發(fā)時(shí)間。盡管機(jī)器人提供較高的重復(fù)性，但在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，箱揀需要精確性。因?yàn)樵谶@種環(huán)境下，每次從儲(chǔ)存箱中取出一個(gè)物體時(shí)，所揀選的物體的位置和方向都會(huì)發(fā)生變化。成功應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)需要可靠的工藝流程——從機(jī)器視覺(jué)到計(jì)算軟件，再到機(jī)器人的靈巧性和抓取器。使所有東西協(xié)同工作可能是一項(xiàng)耗費(fèi)大量開(kāi)發(fā)時(shí)間的挑戰(zhàn)。
DLP無(wú)縫拼接技術(shù)評(píng)估模塊能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)光快速植入機(jī)器視覺(jué)工作流程。DLP無(wú)縫拼接評(píng)估板由相機(jī)通過(guò)一根互相連接的觸發(fā)電纜觸發(fā)。只有當(dāng)相機(jī)相對(duì)于DLP無(wú)縫拼接產(chǎn)品板移動(dòng)時(shí)，才需要重新校準(zhǔn)。在完成設(shè)置之后，可以創(chuàng)建真實(shí)目標(biāo)的點(diǎn)云。
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